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          智能制造

          搬運機器人AGV

          AGV型號:RP-QY-1000DQ-DS01

          名稱:尾端牽引型AGV

          產品描述: AGV鈑金車身采用噴塑處理工藝,外觀美觀,表面堅固,耐腐蝕。此款AGV為背負、尾端牽引兩用型,人工可將物料放于AGV上或者尾端牽引機構與物料小車進行聯扣牽引,實現物料的自動配送。 AGV采用智能無線通訊,通過智能無線交通管制,輕松實現AGV的岔路自動避讓、上位機監控調度,可適用于任何復雜的路線??纱鏍恳嚰叭肆ν栖嚨冗\輸工具,節約人力成本,可廣泛應用于車間物流。

          技術參數

          序號

          項目

          基本參數

          1

          AGV型號

          RP-QY-1000DQ-DS01

          2

          外形尺寸

          L1430mm*W460mm*H1100mm

          3

          自身重量

          160Kg

          4

          運載方式

          單向尾端牽引型

          5

          引導方式

          磁條引導:S極(寬30mm厚1.2mm)

          6

          驅動方式

          兩輪差速驅動

          7

          最小轉彎半徑

          500mm

          8

          行駛速度

          10m/min~45m/min

          9

          行走功能

          前進、加速、減速、轉彎、暫停、永久停、岔路選擇

          10

          控制方式

          單片機控制、軟件編程、自動循跡控制

          11

          地標方式

          射頻地標(RFID物聯網控制技術)

          12

          停止精度

          ±10mm

          13

          最大牽引質量

          500Kg(其它需求可定制)

          14

          供電方式

          DC24V

          15

          蓄電池容量

          標配100Ah(其它容量需求可定制)

          16

          續航時間

          ≥12h,充電次數大于600次

          17

          充電方式

          離線充電(人工手動更換電池)

          18

          人機界面

          觸摸屏顯示、站點設置

          19

          安全防護

          障礙物接觸式緩沖器+障礙物傳感器+急停開關

          20

          電量顯示

          當電量低于23.5V時,提醒人工更換電池

          21

          故障或障礙物報警

          音樂發聲報警+三色燈閃爍提醒報警

          22

          使用環境

          室內、室外防雨場地,溫度范圍:0-50°,濕度:60%至85%,爬坡能力:低于2°

          23

          AGV使用壽命

          大于10年(一年之內保修)

            AGV運行視頻



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